扫拖一体机器人评测对比：评测，千元以下的扫拖一体机器人
4月 24 日，小米正式推出「米家扫拖机器人 G1」，官方表示：G1 是能扫会拖的「扫拖机器人」，具备 2200Pa 吸力，扫拖一体的设计解放了双手，彻底将清洁任务交付，“全自动”完成整个屋子的清扫。它的官方售价为 999 元。
家务活这事儿确实让不少人头疼，尤其是现代家庭。你可以不为五斗米折腰，但你不得不为扫地拖地弯腰。随着智能生活慢慢渗透入寻常家庭，我们也开始学会将许多事情交给机器去做。这当中，扫地机器人和洗衣机一般，当仁不让成为超级提升幸福感的智能小家电。
但只要你打开某宝某东某宁就会发现，目前市面上扫地机器人的价格小到几百大到几千，价格不等良莠不齐，同一个品牌下也不断推陈出新。就拿小米自己的扫地机来说，在本次推出的米家扫拖机器人G1 之前就有：米家 1 代扫地机器人、米家 1 代扫拖机器人（1999 元）、米家扫地机器人 1s、米家扫拖机器人 1C（1299元）……
从价格上来看，「小米扫拖机器人G1」999 元的售价首先绝尘于过去推出的扫拖一体机器人了。说实话，小米这个品牌，从诞生以来就不断在挑战和冲击行业的性价比底线，而这一次，G1 用 999 元的定价又在百元扫拖机器人与千元扫拖机器人之间画下了一条深深的界线。
回到产品上，从外观上来说，G1 还是继承了米家的「家传脸谱」，挑战你的脸盲程度，看看新来的小伙砸正脸长啥样：
（小米扫拖机器人G1）
别看长得差不多，G1 与过去米家的智能扫地机对比，还是有好些区别的：
「单边刷」升级为「双边刷」，清洁能力更强了；
自带收线盒，避免缠绕问题，更安全美观；
惯性导航，而米家过去的扫地机采用的是激光/视觉导航；
机身更薄，官方报出的机身高度为82mm（对比过去大部分的扫地机95、96mm），出入床底、沙发底更灵活一些。
目前看来，G1在很多功能方面都作出了优化和综合，作为扫拖一体的机器人，这个性价比无疑是非常令人心动的。所以，「小米扫拖机器人 G1」到底值不值得 Pick ？今天就带大家一起来测评一下。
作为一个家庭中会高频使用的智能设备，应该从实用性的角度进行测评，所以我们的测评项目包括以下3个维度。
清洁能力：光滑地板、沿边、盲点清洁
智能程度：路线规划、越障爬坡、防跌落、防缠绕、脱困能力、定点清扫
其他功能：App 使用简易度、水箱类型、续航能力、性价比等
清洁能力
「单扫」功能的机器人和「扫拖一体机器人」的区别，简单来说，就像是半自动洗衣机与全自动洗衣机的区别。「扫拖一体机器人」完全解放了双手，不需要重复造轮子。
测评时模拟了几种常见的家庭垃圾，面粉（粉尘类）、头发（毛发类）、纸屑、瓜子壳（颗粒类），并且模拟了最普通的瓷砖地面、茶几底、沙发与茶几之间的狭窄通道等场景。
（G1 正在清扫毛发）
（G1第一次经过，就将大部分面粉吸入）
可以看到，G1 使用「标准档」吸力清洁粉尘类垃圾是完全足够的，大概 2 个来回就将地面清洁干净，如果同时开启了拖地功能，将会同时将地面拖干净。
（清洁粉尘盒垃圾）
清洁后可以发现，「标准档」的情况下，头发、粉尘、瓜子壳等垃圾均被吸入，对付普通的家庭垃圾是足够的。而如果有豆子倾撒的情况，则需要用「强力」档进行清洁。
沿边清扫模式下，会使用双刷和吸力配合，将垃圾划到可吸入的范围内进行清洁。在 App 上开启「沿边清扫」后，下次作业会自动开启沿边清扫。开启沿边清洁后，G1 在清扫过程中的路线会在区域内沿边前进，然后以Z型路线不断环绕，最终达到无盲点清扫的目的。
G1的清洁力度有4档吸力和 3 档水量供切换，也是比较贴心的设计，可以去适配很多场景，可以根据清洁需求来选择。无论从清洁力度、噪音、成本（耗电与耗材）方面都比较可控，这里要点个赞。
（米家 App 控制的G1，有多档吸力与水量设置）
智能程度
过去经常听人吐糟自家的智能扫地机器人找不到回充点、卡在桌子底下出不来、拖着垃圾和宠物的便便跑来跑去，活生生从「人工智能」变成「人工智障」……因此，智能程度也是衡量扫拖机器人性能的重要指标。
（网络上盛传的“扫地机器人拖粑粑路线”）
除了前进、停留、拐弯等基本动作，判断前方障碍物、避开/越过障碍物、机身下方是否有台阶或凹槽、是否能避免机身碰撞翻转等问题，更考验机器的科技含量。以往的机器人主要是通过红外传感器来识别障碍物，但这个方式很难识别狭小的障碍物。而G1使用的则是红外传感器与碰撞传感器双重融合方式，避障的效果更好。可以说这个配置在不到千元的机器上，相当良心了。而在越障方面， 官方给出的高度为 17mm，但经过测试，它可以越过26mm高度的中毛地毯。
（跨越地毯）
除了避障之外，家里的地板上难免会有一些头发、充电线、毛线、猫咪的仙女棒……等乱七八糟的东西，如果防缠绕做不好，就很容易将自己的充电线或其他乱七八糟的东西绕进去。测试时我用一根电线来模拟，G1可以直接越过去，底部滚刷也可以同时将头发进行吸入。
（底部滚刷）
再来说说路线规划，正如前面所说，大部分拥有路线规划功能的扫地机，都采用的激光导航和视觉导航类型，而 G1 则采用了惯性导航的方式，在保障了导航效果的同时降低了机身高度，保证了更好的穿越性。而在实际测评中，G1采用的是属于「弓形行走」的路线规划，能做到这一点性价比可以说是比较高了。
（常规路线规划）
但使用惯性导航的扫地机也有一定的缺陷。
激光导航或激光 视觉导航的原理是通过激光测距感应扫描整个房间，触碰到障碍物时机器内置的传感器能依照像素序号进行房间地图构建，并实时建图定位清扫。
而惯性导航的扫地机本身是依靠陀螺仪和加速器获取的信息来计算出扫地机的位置信息，由于没有激光导航的功能加持，所以一般是没有地图记忆的，路线规划相对来说也没有那么智能，以至于没有「指哪扫哪」的功能（激光、视觉导航多数可通过在 App 上指定扫地区域），包括虚拟墙、选区清扫，这都是激光/视觉导航才有的功能。
而且惯性导航描绘出的清扫路线图，对比激光/视觉导航描绘的地图来说，没有那么细致，对于面积较大的地方，清晰了解清扫路线的需求会更高一些。
（激光导航的扫地机器描绘出的清扫路线）
（惯性导航的扫地机器描绘出的清扫路线）
在 App 功能上，也因为没有激光而有些不一样，G1 的定点清扫功能是被收在二级页面的，激光导航扫地机的「定点清扫」按钮在首页：
（图为激光导航扫地机 App，而G1 的 App 上没有选区、虚拟墙等按钮）
综上所述，从路线规划的功能上来看，G1 更适合小户型选择，不需要清扫太多房间和太大面积，部分功能就不属于刚需类型。
除了避障和路线规划之外，G1 还有几个主要功能让人印象深刻。
定点清洁
定点清洁：即在指定的范围内进行清扫。开启定点功能后，G1 会在定点附近 1 米的范围内进行反复清洁。在打翻饮料、零食、酱油等场景中，这个功能可以避免全屋清扫，直奔「主题」，省电省心。
防跌落
G1内置了4组悬崖传感器，可以防止跌落。经实测，开启防跌落功能后，G1可以准确识别出台阶。对于Loft或复式的家庭非常省心。
定时清扫
在 App 上可以设置你想要清洁的时间段，比如在公司上班时，可以设置在下班前半小时进行扫拖，回家时就可以看到干净的家；将时间设置在饭后，吃完饭自动清洁，也不会影响到家人休息等。
其他功能
App 上手简易程度：★★★★★
G1 主要搭配米家 App 一起使用，可以看到，界面还算是比较简洁的，主页面上只有几个功能吸力设置、水量设置（拖地）、回充、开关，以及一些清洁数据。已经算很简单了，至少第一次使用的人都可以马上上手。
在右上角收起来的隐藏页中，集合了其他的复杂一点的功能，比如定时清扫、定点清洁、位置管理等都在这里。不过每一个的操作页面都非常简单，属于「单功能多模块」，不杂乱，使用起来很方便。
如果你家里有小爱音箱，或者你自己使用小米手机，还可以通过小爱同学直接口头控制机器人扫地。只需要轻轻喊一声”小爱同学，去扫地“，伴随着小爱同学轻柔的”启动啦“，G1 就会自己去干活了。
（使用小爱同学操作 G1，只要说一句“去扫地”即可）
水箱类型：★★★★☆
这是让我感到惊喜的一个地方， G1 采用的是「水箱尘盒一体」的方式，将尘盒和水箱合二为一，根据扫拖一体的原则，由于在尘盒加入水箱功能，所以G1底部无需加上水箱，只需在机身底部放置专业的锁水拖布即可。
续航能力：★★★★
G1 内置 2500mAh锂电池，经过测试，满电状态下清扫大约 5㎡ 的范围，约用时 8 分钟。耗电 10%左右。而「标准」模式下清洁，单次最大续航时间约 110 分钟，从续航能力上来看，更适合小户型选择。这个数据可以根据实际需要清扫的面积来参考。
配收线盒：★★★★★
虽然看起来是个不起眼的功能，但用处是挺大的。如果没有收线盒，充电线凌乱地散落在地面，或者需要用其他工具缠绕固定，不仅危险，且不美观。如石头S50 扫地机器人、米家扫拖机器人1c都是没有收线盒的，米家扫地机器人 1s 倒是有，收线也同样在底部，不过收线部分占整个底座面积更大一些，G1 的相对小很多。
（G1底部收线盒，可以盖上盖子防止灰尘）
总结
不过，G1 也并非没有缺点的，对于拖布、主刷、边刷、滤网这些耗材没有多配备一套耗材以供更换，所以后期需要自己进行购买。在 App 上也可以查看耗材数据，查看这些配件还可以使用多久。
（在 App 「耗材统计」中可以看到具体剩余使用时间）
但千元以下的扫拖一体机器人，还是要把成本用在主要功能上，反正耗材最后还是要自己再买的，这种小缺点几乎可以无视。
通过实际使用，总体来看小米扫拖机器人 G1 的优点有以下几个：
性价比高：不足千元的价格，集扫托一体、大吸力、智能操作于一身
防缠绕、防跌落功能良好：避免了各种”花式自尽“的危险
清扫能力强：双边刷扫得全面， 2200pa 吸力吸得干净
水箱尘盒一体：内置水箱、三层过滤系统让垃圾不易洒落，拆装方便
越障、避障能力优秀：避免了绊倒其他家具的危险，也不会满身伤痕
功能贴心：可以使用小爱同学和 App 远程操控，新增档位和水量设计很贴心
配收线盒：将充电线收纳好，美观也安全。
缺点：
没有多配套的耗材
没有虚拟墙和分区清洁、指哪扫哪功能
总的来说， G1 可以帮助我们完成大部分的清洁工作，尤其是一些需要越障的地方或盲点区域。相比小米过去的扫拖机器人和市面上的同类型机器人来说，G1 将单扫机器人和扫拖机器人的许多功能进行了综合甚至优化，如吸力、越障高度、悬崖传感器数量等，更具有可入性和比较性。可以说是千元以下扫拖机器里的佼佼者。
而什么样的人适合选择 G1 ？如果你经常忙于工作或者就是个小懒人，不想浪费时间打扫房间、不想买太贵又想要比较高性能的话，小米扫拖机器人 G1 或许是你很好的选择。