自动喂猫粮的神器自制：自制自动喂鱼神器

这不快要回老家过年了么, 上期鱼缸监控已经完成, 接下来就是喂鱼了,总不能眼睁睁看它饿死在缸里,ok开整

一.原材料

1.树莓派

2.舵机或步进电机, 本文用的舵机

3,两个矿泉水瓶

4,热熔胶,壁纸刀, 小手钻(打孔)

二.制作过程

1.把两个矿泉水瓶沿线裁剪

2.用热熔胶或其它胶水把两个瓶头粘到一块

3.参考图2中的孔,根据鱼的大小及数量钻相应的孔

4.把其中一个瓶盖与舵机轴固定(这里先不定死,挖喂食孔后把舵机置到0度,把喂食孔稍微朝上,防止漏食后再固定)

5.把剩余的一个矿泉水瓶底部按舵机可以插进去的位置画线挖孔

6.把舵机固定的瓶身底部.

7.把瓶底部与鱼缸盖固定或放入重物, 最终效果如下图

三.连线与代码

舵机的黄线是信号线, 红线是5V正极,棕色是负极

三根线的连接参考下图

这里用的RPi.GPIO库,如果是树莓派官方系统(Raspberry pi OS ) 会自带此库,新建feed.py如下:

四,运行

运行命令:

python3 feed.py

即可转动舵机喂鱼

可以把这个指令放到cron定时计划中, 定时执行

五,更进一步

也可以用python搭个简易的http服务器, 通过远程界面操作按钮来实现手动喂鱼, 后续有时间也会更新.

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