波士顿动力机器人发展史心得 波士顿动力机器人又出来

2019年3月29日星期五波士顿动力又放出新大招，波士顿动力公司在YouTube上发布了一段新视频，展示其最新的机器人设计。这款机器人是该公司2017年首次展示的“Handle”机器人的翻版。在那个时候，机器人可以跳四英尺高，做各种各样的特技;现在它的目的是装载托盘。在自动化仓库工作中的应用（比如亚马逊的订单履行中心），这些机器人跑来跑去，抓取货箱并堆叠成一大摞的物流机器人。Handle作为在做分拣机器人工作时它能搬动30磅（约13.6公斤）左右的箱子。

超强平衡控制

这样一家神奇的“网红”公司，在2013年曾被谷歌收购之后又因种种原因该公司在2017年再次易主（被谷歌买个了日本软银）。在被软银收购后的这两年，每隔一段时间，波士顿动力就会放出令人震惊的机器人视频，包括之前经常能在各类视频网站上看到的人型机器人 Atlas 惊天三跳、SpotMini 热舞等都来自在家公司。无论机器人未来的使用前景如何或者说是否会在商业上取得成功，波士顿动力公司针对机器人控制领域的技术探索早已走在全世界的前列，或者说是代表了人类的最高水平。

花式搬箱子

时间回到2017年，Handle是该公司第一个公开的 “轮足”机器人，这个机器人是一种用两条腿站立的两足机器人，但底部不是脚，而是一组轮子。波士顿动力公司(Boston Dynamics)在其网站上描述了这一设计决定，称:“车轮在平面上快速高效，而腿几乎可以去任何地方:通过将车轮和腿结合起来，Handle兼具两种功能。”车轮腿使最初的Handle设计有一个大致的人体形状因素(尽管有向后的膝盖)。初代Handle只是通过滚动车轮脚，最高速度可以达到9英里每小时。

新的Handle不再是类人形机器人的设计。虽然它仍然有后弯膝盖的轮腿，但它现在更像鸟而不是人。这两条手臂被安装在机器人顶部的一条手臂取代，使它看起来像一个长脖子。原来的Handie的头重脚轻的设计已经改变了，现在很多机器人的重量都放在了巨大的剧烈摆动的屁股上当机器人抬起东西并四处移动时，屁股会翘起来起到维持自身平衡的作用。

早起版本

和原版机器人相比，新发布的Handle体型更大，原来的双臂被换成了机器人头顶的大型吸盘。它变成了真正可工作的机器（可以自动装载和卸载仓库中的货物箱）。如同波士顿动力的很多项目一样，Handle目前只是原型，他们尚未宣布任何将其转化为商业产品的计划。

厉害了机器人

可见和以往一样这次放出的Handle机器人，它似乎比其他任何形态的机器人更具先进性和创造性。但是波士顿动力依然没有想过拿他们的技术来赚钱。没有想过将Handle推向商业世界。Handle虽然造型新颖但是它真正的应用场景是什么样的呢，它在投身工作中真的会比其他类型的机器人具有更高的效率么。这是一个未知的问题。生活中我们看到了太多无谓的炫技。虽然波士顿动力公司真的是在全心全意的做着科技领域的边界探索，但他们的成果在下一个时代真的有用么？