智能仿生机器狗 从一只仿生机器狗身上

昨天发布会介绍CyberDog2的环节，官方放了一个很有意思的短片，来探讨人·宠物·机器人三者之间的关系。看这个短片的时候，我立即想到的是汤姆·汉克斯主演的电影《芬奇》。与发布会短片提到的机器狗代替真狗的未来预想不同，影片中机器人jeff被制造出来的使命就是为了在主角身亡之后照顾他的宠物狗，整部影片讲述的就是在末日场景下，一人一狗一机器磨合的过程。机器人jeff从笨拙到灵活到影片最后主人公濒临死亡时学会爱、友谊和人性，虽然外形冰冷，却是影片中最感人的一个角色。

回过头来说CyberDog2，作为小米第二代机器狗，无论是机械表现还是智力表现，它当然远远不及机器人jeff，但从小米坚持迭代这个举动来看，它至少像jeff一样，先是慢慢地往更灵活的方向进化。第一代 Cyberdog 的时候，小米在它身上装了 11 个高精度传感器，已经算是四足机器人中比较多的了。Cyberdog2 则拥有多达 19 个传感器、 5 个摄像头、4 组 ToF、4 组麦克风，其它像激光雷达、超声波传感器等等也是应有尽有。同时小米使用了控制精度非常高的小米自研微电机 CyberGear，并且用 3 万只狗进行了 AI 模拟训练。有了强大软硬件能力的支持，它不仅能连续前后空翻，甚至还能控制运动中的滑板保持平衡，彻底颠覆了机器人在大家传统印象中的笨拙感。

Cyberdog2在发布会上演示的技能对于普通人而言可能会觉得无聊，但这背后其实凝聚着强大的精密机械控制能力和先进的算法支持。《芬奇》里机器人jeff也是从不会走路到会飙车会照顾人。跟真实的宠物相比，机器人（狗）如果朝着正确的方向演进，它的机械潜力、智力潜力都是巨大的。而且相比其它科技公司，小米天然做好这种赛博宠物的基因，因为它可以很好地跟小米的整个智能家具生态进行联动。想象一下，Cyberdog X帮你去米家冰箱取饮料、去倒垃圾、拿快递，去回答孩子的十万个为什么......Cyberdog2距离这些场景其实已经很近。

眼下，CyberDog 2 已具备许多真功能，但在实用层面上仍存很大潜力，这有待于更多开发参与共创，不断完善和进步，从而推动仿生机器人走入生活，让科技更好服务人。也正因为如此，从代码、结构图纸，CyberDog2 都做了最大程度的开源。同时，小米提供了图形化编程和各种感应能力的模块化处理。从这个举动也可以看出，小米为摘下机器人这颗“制造业皇冠顶端的明珠”持续投入的决心和推动国产机器人产业整体升级的大格局。