stm32定时器包括哪些？STM32，通用定时器概述

STM32f10x系列最多有8个定时器，都是16bit的，可分为3中类型：通用定时器、高级定时器、基本定时器。

三种定时器的区别

这个东西还是要看具体的芯片类型了，其实我用的是stm32f103rbt6，这个属于STM32F103xB系列，它只有4个定时器：

只有3个通用定时器，1个高级定时器。

其实我们可以看出，功能最强的高级定时器，次之是通用定时器，功能最差的基本定时器。然而我们用到的最多的就通用定时器，这个基本上就可以满足我们的需求了。

通用定时器

我是按照stm32f103x系列最强的芯片讲解的，但是我的手头只有stm32f103xB芯片，所以我就没有这里面的TIM5,但是不影响我们来学习这些知识。后续我也就不说这个问题了，

计数器模式

1.向上计数：从0加1开始计数到你设定的那个值，产生溢出，然后再从0开始计数

2.向下计数：从你设定的那个值减1计数到0，产生溢出，然后再从你的设定的那个值开始再减

3.中央对其：从0开始计数到你装载的值-1，产生溢出，然后从这个值在减1计数到1，在产生一个中断，然后再加，再减，这样运行了。

通用定时器的工作过程

我们主要分为4个部分：时钟发生器、实际单元、输入捕获、输出比较

1.时钟发生器：

时钟来源：①内部时钟APB1。②来自ETR管脚的时钟信号。③内部触发输入口（ITR）的信号。④来自于定时器的外部通道。

整体来说使用内部时钟是最简单的，并且也很准确。

2.实际单元：

将CK_PSC通过预分频器，也就是除一个数，产生CK_CNT时钟信号，这是时钟才是我们计数器用到的时钟，在这个时钟的控制下，才开始能计数，

3.输入捕获：

就是为了捕获通道引脚上的信息。通道标识CH1 、CH2、 CH3、 CH4这些是事实存在的引脚，可以查看datasheet。

常见应用就是捕获有个脉冲的宽度。

4.输出比较：

有个例子：假如有个向下的计数从 计数初值为100，我们在捕获比较寄存器中设定一个值50，假如计数器的值比50大，那么我们控制相应的通道输出有个高电平，要是计数器中的值比50小，我们控制相应的输出通道传输有个低电平，这样其实就产生了有个波，要是要调整这个波形的占空比，就需要调整捕获比较寄存器中设定的值，要是要控制波形的周期，就需要调整计数去的自动装载值。

主要这里面的四个通道（CH1 、CH2、 CH3、 CH4）要么是用作输入捕获，要么是用作输出比较，不能两个一起用。

所以说定时器的应用，也是围绕着这几个模块展开的：

1.怎么使用实际模块，实现定时器中断实验，怎么配置时钟，怎么计数，怎么定时

2.怎么使用输入捕获模块来捕获脉冲的宽度等

3.怎么使用输出比较模块实现pwm输出等，

这一系列的案例，我们将在后面的内容中一一的介绍。

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