stm32中的外设时钟 STM32，时钟systick

接之前的后，今天继续搞搞STM32的时钟。

STM32和时钟相关的硬件模块包括了sys_tick, TIM, 还有RTC模块，而sys_tick 这个是arm公司设计的硬件的模块，这个sys_tick 是CPU的外设，所以这个模块无论是ST公司，还是NXP，ST也好，只要你是cortex-4 的cpu 都会有这一个模块。而且在CPU的物理的地址都是一样的。

下面这张是ARM cortext-4 的CPU的 memory map,所有的cortex-4 核心的单片机都会遵循这个地址空间范围，ST ,TI NXP 都是这个地址空间,这也是arm公司规定的 ，这个不细说了，注意一下sys_tick 是arm cortex4 CPU的peripheral

sys_tick的硬件框图

三个红色寄存器 1 红色框框。

工作原理就是先给预设寄存器设置一个值，比如4000； Ctrl 寄存器enable设置1的时候，就这个4000 转载到 current 寄存器，两个都是4000了，然后红色数字1的 clk 每来一个脉冲，current寄存寄存就减一， 直到数值到０，一旦到０，又重新把预设寄存器中的值４０００复制到ｃｕｒｒｅｎｔ寄存器中，如果发现ｃｔｒｌ寄存中中断控制是使能的。就通知ＮＶＩＣ systick 减到0了，要产生中断告诉ＣＰＵ。

然后就会跳到SysTick_Handler中去做你要做的事情，通常带OS（如FreeRTOS,RT-thread）的话

收到这个中断就会调用一下任务调度器。去找优先级高的任务执行,这是systick的一个应用。另外一个用的比较多就是延时函数。

所以代码也简单：

红色框框的就是 中断的一个应用方式，蓝山框框的就是延时的一种方式，延时的实现原理就是去查询当前的count 值，然后到1ns的count 就结束。

硬件逻辑也简单，之前看过riscv的sys_tick和这个cortext-m4 的逻辑是一样的。

看完了arm 的定时器，再来看看 ｓｔｍ３２的定时器，STM32的定时有好几种，做延时一样的功能就是basic_timer.

长长的红色的曲线就是给ＴＩＭ模块的时钟，具体的来源就是ＡＰＢ１的时钟，如前篇的时钟文章介绍，这个ＡＨＰ１是ｓｙｓ＿ｃｌｏｃｋ半分频而来，也就是４０Ｍｈｚ

绿色的，和红色的框框同ａｒｍ的一样，一个是预制寄存器，另一个是当前ｃｏｕｎｔ寄存器，一个就是放要记到多少的一个值，另一个是当前的计数器的值，另外比ｃｏｒｔｅｘ４多了一个ＰＳＣ的寄存器，这个是给时钟分频用的。比如系统时钟太高了，可以给到ｔｉｍｅｒ的时钟在原来的基础上除２，除４等

ｓｔｍ３２ｔｉｍｅｒ的定时器寄存器多了绿色框框的几个，当是红色的和ｃｏｒｔｅｘ４是一样的，代码也简单，但软件是和ｓｙｓｔｉｃｋ的实现逻辑不一样了，来看看代码

２６行。ＡＰＢ１的ｃｌｏｃｋ是４０Ｍｈｚ，当按４０分频是就是１ｎｓ，也就说从APB1到TIM6的时间就是40Mhz/40 ==1Mhz了，所以每来一个clock 就是1ns. 所以void tim6_delay_ns(count) count 就是想要计数的ns数，当然不能超过寄存器最大16位数据。

最后打无论是systick,TIM 都是每隔1m的打印一串字符。

后来看了一下ＲＴＣ，是用来计数时间日期之类的，和这定时器关系不大，RTC以后专门看。

NO CMISS，NO HAL， NO Libray. 全自己撸代码， 又重复造了三个轮子。 systick , tim6, NVIC 中断，下次继续造。

代码路径 https://gitee.com/android_life/stm32_freertos_opensource/tree/master/bareos/systick_tim_test