宠物机械狗实在太可爱了：买不起半百万的网红机器狗

撰文|小魔

这几年随着工业科技的提升，仿生机器人技术也发展得如火如荼。而要说这网络上最出名的机器人，莫过于波士顿动力的机器狗Spot。

Spot最初以世界上最能跳舞的机器人“出道”，然后又跑去挪威石油公司AkerBP的石油钻井平台当过设备检查员，去新西兰的大草原放过羊，在巴黎时尚品牌Coperni的T台上和模特们一起走过秀，生生给自己打造出了一条网红之路。

屡屡刷屏并成功收获大量粉丝后，网红机器狗Spot也正式迎来了它的上市。只要你肯付出7.45万美元（折合人民币52万元）——差不多是两辆特斯拉Model3的价钱，就可以把这个网红领回家。

然而如此高昂的售价，注定了只有财力雄厚的政府、企业客户或者是不差钱的土豪才能买得了它。毕竟作为普通消费者的我们，既没有50多万元的闲钱也没有必要，来购买这样一台四足机器人。

不过如果你觉得机器狗特别好玩，也特别想拥有一只，这里还有一个超有意思备选方案——迷你四足机器人XGO2。

这款超可爱的机器人是由哈尔滨工业大学的分拆公司鲁武智能科技开发，它看上去就是个迷你版的波士顿动力Spot，不用什么大空间，只要一张桌面就能容纳它。

而且XGO2的价格也要亲民太多，连Spot的零头都不到，目前该机器人正在众筹网站Kickstarter上发起众筹。

一代桌面机器狗XGO-Mini

事实上，你眼前的这款XGO2已经是该公司推出的第二代产品。相较于2021年推出的首代产品XGO-Mini，新款机器人在整体造型方面看起来并没有太大差别，只是多增加了一条机械臂。

而在一些看不到的地方，如软硬件部分，工程团队则对其进行了不少升级优化，所以相比一代产品，新款迷你机器狗的功能会更加丰富，也会更好玩。

首先在智能硬件方面，之前的XGO-Mini使用的是嘉楠K210芯片，这次新一代机器狗则改为树莓派CM4处理器。

CM4模组拥有运行频率更快的1.5GHz四核Cortex-A72CPU，支持双频2.4GHz/5GHzWi-Fi和蓝牙5.0BLE。在内存方面，XGO2提供2G与4G版本，并配备32GSD卡，这样机器人就能在软件上获得更多的拓展与支持空间。

当然与其他一些小型四足机器人一样，采用开源设计的XGO2既可以通过应用程序远程实时控制，也可以由精通技术的人预先编程，它允许用户使用Blockly、Python和ROS编程语言。

更难能可贵的是，XGO2还支持少儿编程单片机Micrbit和Piced，这样想学习机器人编程的小朋友也能体验到给迷你机器狗编程并与其互动的乐趣。

顺便一说，如果用户对机器编程实在不在行，XGO2也可以简单地通过抓住它，用物理方式引导它完成所需的动作来进行“纯手动”编程。

和初代的XGO-Mini一样，XGO2仍然采用十二个自由度关节配置，并且它还搭载有6个imu（惯性测量单元），后者可以对自身的姿态进行反馈，因此小机器人可以做到在任何方向上自由地小跑、行走或“高走”，并且轻松越过各种障碍。

所以当它在桌面上溜达时，你不用担心它会把杯子、笔筒碰倒，如果你将XGO2放到一些不平整或移动的表面上，它也能让自己保持稳定，不会那么容易就掉下去“狗带”。

除了运动能力与协调性的提升，新加入的机械臂也能帮助它完成一些更复杂的动作。

该手臂拥有三个自由度，上面配有一个开合度在2.5cm至5.5cm之间的夹持器，可以抓取、提起、携带、放置和拖动任何它能抓住的东西，所以除了能像之前一样跟用户求撸、求抱抱，XGO2现在还新增了玩巡回小游戏之类的功能。

而在与用户互动方面，由于AI模组方面的全新升级，XGO2目前可以对用户进行视觉、语音和手势识别，甚至可以做到“像真正的小狗一样倾听、识别和回复用户”。

这种良好的互动性一方面是通过XGO2丰富的肢体动作，另一方面则是通过它有趣的头部表情。

XGO2的头部结合有摄像头、麦克风、扬声器、LCD屏幕和按钮控制功能，后两者可用于基本编程和在操作模式之间切换。

但当平时用户与机器狗互动时，这个屏幕上会显示一张动画脸，并根据用户的行为做出各种有趣表情，让整个机器人看上去更有亲切感，也更有个性。

这样看来，虽然在性能与配置方面XGO2与动辄大几十万的Spot机器狗无法相比，毕竟Spot除了是有钱人用来炫富的玩具，它更多的作用是当做工具机器人来使用，比如用于货物搬运、仓库监控甚至是放羊。

但如果你更看重四足机器人的娱乐互动功能，只想要个陪伴性质的机器宠物，那么这款“五脏俱全”的迷你机器狗完全能满足你的精神需求。

XGO2目前推出了两种型号，一种是标准的Mini，另一种是体积更小、功能稍弱的Lite版，两款产品的计划零售价分别为1398美元与898美元，如果众筹成功，它会在今年4月正式交货。【END】